长春理工大学MATLAB课程设计
第一章绪论
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Wi
dows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。
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第二章
理论计算设计及结果
21确定原系统数学模型
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个Gs电路图由三部分组成，如图1所示
图1系统电路图
计算过程：（1）确定G1sUrU1R1CsR100KC1uF所以G1sU110Urs
（2）
U1U2R1R2R3R1100KR250KR350K
所以
G2s
U21U1
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（3）
U2U0R4RR4100K111R1CsR5R5100KC10uF10
2
所以G3s
U01U21s10ss1
GsG1sG2sG3s所以Gs
22确定原系统性能：ωc、γωc
开环传递函数Aωc10ωc2√ωc211原系统达到幅值穿越22频率时Aω1Aωc10ωc√ωc11经计算由：ωc31。。。校正前系统的相位裕量为γ180φωc18090arcta
ωc。将ωc31代入式中得γ179。
23确定校正装置传递函数Gcs，并验算设计结果
设超前校正装置的传递函数为：
GcsαTs1Ts1，α1
若校正后系统的截止频率ωc′ωm，原系统在ωc′处的对数幅值为Lωc′，则：
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Lωc10lgα

由此得：α10ωm1Tα得时间常数T为：
Lωc10
394
由，
T
1αωm
将a394，ωm44带入得T011447再将a394，T011447带入超前校正装置传递函数中得
0456s1αTs1Ts1
Gcs
011447s1
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第三章
matlab仿真设计
利用Matlab进行仿真设计（校正）就是借助MATLAB相关语，句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的单位反馈线性系统开环传递函数为：
Gs10ss1
要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率ωc′≥44弧度秒，相位裕量γ′≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进r