单元1构件静力分析
构件静力分析主要研究构件(或物体)在力系的作用下的平衡问题,包括力的基本性质、力系的合成以及力系的平衡。
【学习目标】1、理解力的概念与基本性质。2、了解力矩、力偶、力向一点平移的结果。3、了解约束、约束力和力系,能作杆件的受力图。4、掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。5、会分析平面力系,能熟悉建立平衡方程并计算未知力。
项目1力学基本概念
11力的概念
111力的定义
力是物体间的相互作用,这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。1.力的外效应力使物体的运动状态发生改变的效应,称为力的外效应。例如:人搬运物体时,人与物体之间产生相互作用。2.力的内效应力使物体的形状尺寸发生改变的效应,称为力的内效应。例如:用气锤锻打工件时,气锤与工件之间产生相互作用,工件产生变形。
112力的三要素
力对物体(或构件)的效应取决于力的大小、方向和作用点,称之为力的三要素。
113力的表示方法及单位
力是一个既有大小又有方向的物理量,称为力矢量。用一条有向线段表示,线段的长度(按一定比例尺)表示力的大小;线段的箭头表示力的方向;线段的起始点(或终点)表示力的作用点,如图11所示。力的国际单位为牛顿(N)。
图11
力的表示方法
f114刚体的概念
刚体是指在外力作用下大小和形状保持不变的物体。这是一个理想化的力学模型,事实上是不存在的。实际物体在力的作用下,都会产生程度不同的变形。但微小变形对所研究物体的平衡问题不起主要作用,可忽略不计,这样可以使问题的研究大为简化。静力学中研究的物体均可视为刚体。
12力学的基本定理
121二力平衡定理
作用在构件上的两个力,使构件保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。如图12a所示,物体放置在水平地面上,受到重力G和水平面的支承力FN的作用处于平衡状态,这两个力必等值、反向、共线。如图12b所示,物体亦处于平衡状态。
图12
二力平衡
不考虑构件自重,凡只受二力的作用而保持平衡的构件称为二力构件,简称二力杆。根据二力平衡定理可知,二力构件上的两个力的作用线必沿二力作用点的连线,且等值、反向。如图13所示,杆AC自重不计,为二力杆,则A、C两点所受力FA、FC必定在二力作用点的连线AC上。
图13
托架受力示意图
122平衡力系定理(力的可传性原理)
作用在刚体上某点的力,可沿其作用线任意移动其作用r