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基于嵌入式实时操作系统的实时性与可靠性研究
作者：黄文汉来源：《电脑知识与技术》2012年第20期
摘要：嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的运行平台，是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础。通过对嵌入式实时系统的概念，实时性和可靠性的不同标准进行分析和研究，使读者能够对嵌入式实时系统有一个比较全面的认识，从而在设计中能更好地使用嵌入式系统的特性。
关键词：嵌入式；实时操作系统；实时性；可靠性
中图分类号：TP3162文献标识码：A文章编号：10093044201220499202
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KeywordsRTOSrealtimereliability
嵌入式系统在我们的生活中无处不在（如火星探测器、汽车上的电动装置、可视电话、PDA、嵌入式网络交换系统等）。实时嵌入式系统是嵌入式系统的一种，能够对外部事件给予及时响应1。它要求在外部环境指定的时间间隔内对来自环境的机理信号做出响应（包括物理时间的过渡）。从输入时间到输出时间的延迟必须足够小，以满足可以接受的时间值2。该文通过对嵌入式实时系统的实时性与可靠性的性能及其特点等进行分析与研究，给出提高嵌入式实时系统实时性与可靠性的方案和应用。
1嵌入式实时系统的实时性分析
实时嵌入式系统是嵌入式系统的一种，它能够对外部事件给予及时响应。对外部事件的响应有三个步骤：即对外部事件的识别，必要的处理，以及结果的输出。实时系统又分为硬实时和软实时两种。在软实时系统中，系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，对响应时间的介定有一定的灵活性；在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时，一旦不能在确
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定的时间内完成，有可能导致灾难性后果。实时操作系统（RTOS）以及时的方式进行任务调度、系统资源的管理以及为应用开发提供一个稳固的平台3。RTOS可以是一个小而简单的系统，也可以是一个大而全的系统，具体要视实际应用而定。
11实时系统的特性
嵌入式实时系统比较适合用于系统优化。由于这些系统主要用来解决范围相对较窄的问题，因此硬件和r