时，闭环传递函数
GBs
Ys502Xss205τs50
ω
50707弧度秒
2ω
ζ205τ得τ2ζω
105
f由

δe
ζπ
1ζ
2

ζπ
1ζ
2
×10020
e
02

两边取自然对数
ζπ
1ζ
2
l
02161，可得
ζ
故
1611612π2
046
τ
ts
2046×7071873o5
3
ζω


3092秒2046×707
351什么叫时间响应答：系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫时间响应。2时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应是系统受到外加作用后，系统从初始状态到最终稳定状态的响应过程称瞬态响应或者动态响应或称过渡过程。稳态响应是系统受到外加作用后，时间趋于无穷大时，系统的输出状态或称稳态。3系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应反映系统的稳定性，相对稳定性及响应的快速性；稳态响应反映系统的准确性或稳态误差。4时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？答：延迟时间td；上升时间tr；峰值时间tm；调节时间ts；最大超调量δtdtrtmts反映系统的快速性，即灵敏度，δ反映系统的相对稳定性。36设系统的特征方程式为
s46s312s211s60
试判别系统的稳定性。解：列出劳斯表：
s41s36s261s11121661
1261106
s01
f由上表可以看出，第一列各数值都为正值，故系统稳定。37设系统的特征方程式为
s32s2s20
列劳斯表
s3s2s1s0
12
12
ε
2
将特征方程式因式分解为
s21s20
根为
s12±j1s32
系统等幅振荡，所以系统临界稳定38单位反馈系统的开环传递函数为
Gks
Ks01s1025s1
试求k的稳定范围。解：闭环传递函数Gks
K可得s01s1025s1
Dss01s1025s1k00025s035ssk列出劳斯表
32
s3s
2
00250350350025k0025k
1k
s1s0
要使系统稳定k00350025k0必须0k14391系统的稳定性定义是什么？答：系统受到外界扰动作用后，其输出偏离平衡状态，当扰动消失后，经过足够长的时间，若系统又恢复到原平衡状态，则系统是稳定的，反之系统不稳定。2系统稳定的充分和必要条件是什么？
f答：系统的全部特征根都具有负实部，或系统传递函数的全部极点均位于S平面的左半部。3误差及稳态误差的定义是什么？答：输出端定义误差et：希望输出与实际输出之差。输入端定义r