《大学物理》上册复习纲要
第一章质点运动学
一、基本要求：1、熟悉掌握描述质点运动的四个物理量位置矢量、位移、速度和加速度。会处理
两类问题：（1）已知运动方程求速度和加速度；（2）已知加速度和初始条件求速度和运动方程。
2、掌握圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要：
1、位置矢量：rxiyjzk
位置矢量大小：rx2y2z2
2、运动方程：位置随时间变化的函数关系rtxtiytjztk
3、位移r：rxiyjzk
无限小位移：drdxidyjdzk
4、速度：
vdxidyjdzkdtdtdt
5、加速度：瞬时加速度：
advxidvydtdt
jdvzdt
k

d2xdt2
i

d2ydt2
j

d2zdt2
k
6、圆周运动：
角位置角位移
角速度ddt
角加速度

ddt

d2dt2
v2
dv
在自然坐标系中：aa
atre
dtet
三、解题思路与方法：
质点运动学的第一类问题：已知运动方程通过求导得质点的速度和加速度，包括它沿
各坐标轴的分量；
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f质点运动学的第二类问题：首先根据已知加速度作为时间和坐标的函数关系和必要的初始条件，通过积分的方法求速度和运动方程，积分时应注意上下限的确定。
作业1：2，3，5，6，7，8；作业2：1，2，5，6，7；
第二章牛顿定律
一、基本要求：1、理解牛顿定律的基本内容；2、熟练掌握应用牛顿定律分析问题的思路和解决问题的方法。能以微积分为工具，求解一维变力作用下的简单动力学问题。
二、内容提要：
1、牛顿第二定律Fma
F指合外力a合外力产生的加速度
在直角坐标系中：
Fxmax
Fymay
在曲线运动中应用自然坐标系
Fzmaz
F

ma


v2m
r
三、力学中常见的几种力
1、重力mg
Ft
mat

mdvdt
2、弹性力弹簧中的弹性力Fkx弹性力与位移成反向
3、摩擦力：摩擦力指相互作用的物体之间，接触面上有滑动或相对滑动趋势产生的一种阻碍相对滑动的力，其方向总是与相对滑动或相对滑动的趋势的方向相反。
滑动摩擦力大小FfFN
静摩擦力的最大值为：Ff0m0FN
0静摩擦系数大于滑动摩擦系数
作业3：2，3，8
第三章动量守恒定律和能量守恒定律
一、基本要求：1、理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律，并能熟练应用。2、掌握功的概念，能计算变力作功，理解保守力作功的特点及势能的概念。3、掌握动能定理、功能原理和机械能守恒定律并能熟练应用。4、了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点。
二、内容提要
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f（一）冲量
t2
1、冲量IFdtFt1t2
t1
2、动量Pmv
t2
3r