上，为工业自动化控制的系统设计提供了新的方法。与一般的经典控制系统相比，专家控制系统的基本特性，是基于知识的结构和处理不确定性问题的能力。尽管己有许多方法来提高经典控制系统处理不确定性问题的能力，如鲁棒控制、自适应控制等，但是它们仍然难以应用到工业过程中这是因为传统先进控制系统采用的是纯粹的分析结构、线性和时不变约束等，而且难以被用户理解。通过引入专家系统技术，使系统具有灵活性、可靠性和处理不确定信息的能力可以进行预测、诊断错误、给出补救方案，并且监视其执行，以保证控制性能。专家PID控制是在常规PID控制的基础上，根据专家及操作人员的实际经验，针对具有大滞后、时变、非线性系统而提出的控制方法。其主要特点是分区进行不同算法的调节，它既有Ba
gBa
g控制（最优控制）的快速性，又有迟滞控制的稳定性和抗干扰能力。专家整定PID控制器，把人的判断技巧与推理能力参与到控制系统设计中去。在专家整定PID控制系统中，PID参数的整定工作由专家系统实现，控制信号仍然由PID控制器给出，专家系统只是间接地影响控制过程。总之，专家PID控制的思想就是以误差e和误差变化率e为约束，对不同阶段的PID参数进行智能整定，以适应对动态性能和稳态精度都较高的控制系统。
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f内蒙古科技大学课程设计
第三章专家PID控制在MATLAB上的实现
31简介
专家控制ExpertCo
trol的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID参数便构成专家PID控制。任何一个控制系统都是由被控对象和控制器两大部分构成。无论是经典控制理论还是现代控制理论，它们主要研究的目标就是被控对象的动态行为。而控制器的设计通常是在被控对象数字模型已知的情况下进行的。但是在多数情况下，建立被控对象的数字模型并不是一件容易的事情，尤其是当对象具有非线性，时变性和分布参数等特性时，数字模型的建立就更加困难。PID控制算法由于其结构简单、物理意义明确、鲁棒性强等显著的优点，使它在工业控制中处于主导地位，尤其适用于可以建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性等特点，难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果；在实际生产现场中，由于受到参数整定方法繁杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工作情况的适应性很差。因此，常规PID控制的应用受到限r