电动车跷跷板报告电动车跷跷板报告
【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。整车长23厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。电动车平衡检测使用倾角传感器。电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。
一、方案的选择与论证
根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图11所示
键盘检测
平衡检测
单片机
电机驱动
显示电路
图11
1、步进电机驱动调速模块、方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。基于上述理论分析，最终选择方案三。2、平衡检测模块、方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。可以实现精确控制，但价格昂贵。方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。这种传感器价格低廉，使用方便。基于上述分析，最终选择方案二。3、显示模块、方案一：采用数码管显示。数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。此外，数码管只能显示少数几个字符。方案二：采用LCD进行显示。LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干
f扰能力强等特点，而且可以显示汉字。考虑到本次设计的人性化设计，综合考虑，决定采用方案二。4、电源选择、考虑到本次设计对电源的要求，我们采用四节15V的干电池作为供电电源。
二、系统的具体设计与实现
系统的组成及原理框图如图所21示。以下分为硬件和软件两个方面进行具体分析。
平衡检测
电机驱动
89C52
键盘检测液晶显示
图21
系统框图
1、系统的硬件设计、1步进电机驱动模块的电路设计与实现具体电路如图22
图22
步进电机驱动电路
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。r