中一个时间常数比其它时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。这一原则同样适用于控制调节器、调节阀和测量变送器时间常数的选择，控制器、调节阀和测量变送器三者均为系统开环传递函数中的环节的时间常数应远小于被控过程中最大的时间常数。控制通道，抗扰动能力强，动态响应比扰动通道快扰动通道放大系数越小越好，控制通道放大系数适当大即可。5在某化学反应器内进行气相反应，调节阀A、B分别用来控制进料流量和反应生成物的出料流量。为了控制反应器内压力，设计下图所示的分程控制系统。试画出其控制系统框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、
反作用方式。263画出微分先行控制方案原理图，说明与pid相比的微分先行相应特性有何改善，并用表达式说明改善原因
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f当输入rt具有高频干扰信号时，采用微分先行PID算法，只对输出进行微分，可以避免给定值频繁升降引起的振荡，改善系统动态特性。6
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f7某混合槽，进料A的浓度为70，进料B的浓度为10，控制要求是混合物料浓度控制在60，出料总流量恒定。现有两种控制方案1出科浓度控制进料A，出料总量控制进料B2出料浓度控制进料B，山料总量控制进料A试确定说明用哪种控制方案可减小控制系统的关联
○1生活污水和工业污水等必须进行处理后才能排入江河湖泊中，以保护环境。为此，采用如图所示的三个大容量的澄清池、过滤池和清水池进行处理。工艺要求清水水位稳定在某一高度上。在污水处理过程中污水流量经常波动，是诸干扰因素中最主要的一个扰动。试设计一过程控制系统，并确定阀门的气开与气关。
○2串级控制系统通常可用在哪些场合？1、用于克服对象较大的容量滞后2、用于克服对象的纯滞后3、用于克服变化剧烈和幅值大的干扰4、用于克服对象的非线性○3串级控制系统的优点1改善被控过程的动态性能，2大大增强对二次扰动的克服能力。3对一次扰动也有较好的克服能力。1串联管道设备的阻力对调节阀的流量特性有什么影响？由于串联管道设备阻力的影响，调节阀流量特性发生两个变化，一个是调节阀全开时流量减小，即调节阀的可调范围变小另一个是流量特性曲线为向上拱，理想直线特性变成快开特性。S值越小，畸变越严重。在工程设计中要求S值最小不低于0305。2为什么热电偶在工程上常使用补偿导线，补偿导线在选材上应满足什么条件。1热电偶测量温度时要求其冷端（测量端为热端，通过引线与测量电路连接的端称为冷端）的温度保持不变，其r