浅析工程机械行走闭式系统【摘要】本文简述工程机械行走系统在液压传动泵控马达闭式系统的工作原理及特点，指出行走闭式液压系统将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用，是行走驱动系统未来发展的趋势。【关键词】行走系统；闭式回路；工程机械0前言随着科学技术的迅猛发展，工程机械也不断朝着大型化、重型化、智能化方向发展，为了应对日趋复杂的作业工况，行走驱动系统在追求更大功率、更高效率、更长寿命的同时，还要求具有无级调速，平稳换向等优良性能。目前，工程机械行走驱动系统采用泵控马达闭式回路调速系统已经得到广泛应用，这也将逐渐成为行走驱动系统的一种趋势。1泵控马达闭式回路泵控马达闭式回路调速系统属于容积调速系统，通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。在这种回路中，液压泵输出流量全部直接进入液压马达，无溢流损失和节流损失，泵的工作压力取决于负载，因此，具有无级变速、平稳换向、高效、节能的优点。根据液压泵和马达调速方式，可分为以下三种类型：（1）变量泵定量马达回路在这种回路中，由于泵转速和马达排量为恒量，马达转速和输出
f功率随着液压泵排量改变成比例地变化，马达的输出转矩和回路的工作压力取决于负载转矩，因此作恒转矩输出，主要用于负载转矩变化不大，调速范围较大的传动装置。当回路中泵和马达都能双向作用时，马达可实现平稳地反向。
（2）定量泵变量马达回路在这种回路中，由于泵转速和排量为恒量，马达输出转矩与其排量变化成正比，马达输出转速则与其排量成反比，马达的输出功率和回路工作压力取决于负载功率，因此作恒功率输出。此系统调速范围很小，且不能换向。当马达高速运转且排量较小时，回路的速度刚性很低，运动平稳性差，高速承载能力弱。（3）变量泵变量马达回路该回路马达输出转速可分为低速和高速两段进行调节。在低速段，使变量马达的排量最大，通过调节变量泵的排量来改变马达的转速，称为变量泵一定量马达式容积调速回路工作特性；在高速段，将变量泵的排量调至最大后，改变液压马达的排量来调节马达转速，称为定量泵一变量马达式容积调速回路的工作特性。此系统调速范围是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性适应一般机械的负载要求，因此应用最为广泛。2典型泵控马达闭式系统工作原理工程机械行走驱动系统所采用泵控马达闭式回路具有无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向的难r