大学本科生毕业论文（设计）
本科毕业论文设计
题目：基于组态王65的串级PID液位控制系统设计
学院：
自动化工程学院
专业：
自动化
姓名：

指导教师：

2011年6月5日
f大学本科生毕业论文（设计）
CascadelevelPIDco
trolsystembasedo
Ki
gview65
f大学本科生毕业论文（设计）
摘要
开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。
就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策略的实验内容，需要全面掌握自动控制理论及相关知识。
本文通过对当前国内外液位控制系统现状的研究，选取了PID控制、串级PID控制等策略对实验系统进行实时控制；通过对实验系统结构的研究，建立了单容水箱和双容水箱实验系统的数学模型，并对系统的参数进行了辨识；利用工业控制软件组态王65，并可通用于ADAM模块及板卡等的实现方案，通过多种控制模块在该实验装置上实验实现，验证了实验系统具有良好的扩展性和开放性。关键词：双容水箱液位控制系统串级PID控制算法组态王65智能调节仪
Abstract
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目录
前言1
第一章串级液位控制系统介绍2
11国内外研究现状2111液位控制系统的发展现状r