并联式混合动力汽车控制策略研究与仿真
混合动力系统根据布置的不同可分为串联、并联和混联式。其中并联式结构在实现低油耗和排放的前提下，具有结构简单、成本较低的优点。
并联式混合动力车系统布置
并联式混合动力车结构如图1。
发动机排量为1．6L。集成启动电机ISG额定功率为12kW，峰值功率为24kW。电池采用高功率锂离子电池，额定电压310V，电池容量为7．5Ah，峰值功率为30kW。
并联式混合动力车控制策略
混合动力汽车HEV的控制策略思想主要是使发动机始终运行在省油区域，如果发动机运行点超出或不到这个区域，则使用电机发电或做功加以弥补。所以，要制定控制策略，首先要标定出HEV发动机的省油区域，其次再根据车辆行驶的不同工况，制定相应的控制策略。
（1）经济油耗区的确定
无论哪种发动机，在每个转速下，都有一点为发动机在该转速下的最省油工作点。连接这些点，可得到一条最低油耗线见图2。
f发动机运行在这条线附近最省油。在这个区域内，HEV仅使用发动机来驱动；而在区域之外，则视情况来确定混合策略。该区域越小，则发动机在以上两种情况之间的切换就越频繁；若增大该区域，则会使油耗上升。所以，该区域的标定，要兼顾HEV的油耗和各零部件的使用寿命。图2中省油区域显示为阴影部分。中等转速10004000rmi
范围内，以270gkWh为界限；在低速和高速范围内，适当增加。
（2）最低车速的确定
在一般发动机中，经济油耗区在低转速和高转速情况下比较狭窄。当转速较高时，若要使用电机进行扭矩补偿，由于电机本身的效率和输出扭矩在高转速情况下也不高，就显得得不偿失。而在低转速情况下，恰好可以发挥电机低转速、高扭矩的特点。所以，可以标定一个最低车速，当车辆速度低于这个最低车速时，仅使用电机驱动。最低速度的标定应该考虑两点：电机效率和满足车辆的扭矩需求及加速要求。图3为ISG运行工况图，考察的转速范围为10004000rmi
之间。在这一范围内输出的峰值扭矩大致为36～48Nm。这时车辆处于1档传动比i3．182，差速器的传动比为4．333，车轮半径为0．305m，则车速在该转速范围之内为8．3533．4kmh。
车辆在一定车速下匀速行驶所需力矩Te，可由行驶方程计算得出：
式中，m整车质量，1260kg；f滚阻系数，0．014；CD风阻系数，3．1；A迎风面积，1．8m2；Umax车速；
ηT机械效率。
f经过计算，在10004000rmi
转速范围，行驶所需力矩和储备力矩见表1。
本文中，混合动力车必须满足在使用纯电动驱动时可获得的最r