中，若以1为机架，2和4为连架杆，并分别以点B，A为圆心转动，而滑块即以点C为中心转动，同时又沿导杆4做往复移动，如果，则此导杆机构形成转动导杆机构，也就是说杆2和导杆4都是做整周转动，自动包装机，齿轮机构驱动叶片差速器，小型刨床等就是这种应用机构，并同时导致刨刀具有急回特性；如果，则此导杆机构成为摆动导杆机构，即杆2做整周转动，但导杆4只绕点A在杆1所限的圆范围内做摆动，并且其从动件的压力角为零，传动效率非常高。牛头刨床上，低频振动攻丝机，小袋压力包装机中都是有相应的应用的。而如果把点A处设置成一个滑道，同时连上一个导杆，保持点C处的滑块不变，让杆4变成一个具有一定夹角的弯杆，则此时的转动导杆机构就转化成了
f双转块机构，在饮料灌装机械或一些食品、医药类包装机械上都有双转块机构的应用。3、曲柄摇块机构在转动导杆的基础上，如果把杆2做为机架，杆1做为主动曲柄，则C点就成为一个固定铰链，而此时的滑块就不能滑动，只能转动，成为曲柄摇块机构，船用液压舵机，自动烹饪机器人，平板清障车倾斜机构，卡车自动卸料机构等都是采用的摇块机构。同时曲柄摇块机构还可以由曲柄摇杆机构直接获得，在曲柄摇块机构的基础上，同样还可以获得正弦机构，改变的方法一样，都是让其中一个滑块成为定块，而另一个滑块保持滑动。4、定块机构在曲柄摇块机构的基础上，如果让杆2成为绕点C摆动的连杆，而滑块成为一个固定的机架，则此时原来的曲柄摇块机构就变成了定块机构，也就是移动导杆机构。象我们农村使用的压水井，机械中的抽水筒都是采用的定块机构。5、偏心轮机构在曲柄滑块机构的基础上，如果其曲柄过短，并且曲柄传递的动力也不小的情况下，就容易使曲柄不能承受过大的动力而折断，则此时，就由曲柄演化成偏心轮机构，其轴颈和强度和刚度明显增大，可以在外栽荷较大的情况下，承受较大的冲击。偏心轮机构同样也可由凸轮演化而来。凸轮是指一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。但是凸轮的缺点就是其不善于传递动力。而采用了偏心轮机构就r