如何利用51单片机输出PWM波
1、理论知识2、程序及分析1、理论知识
PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出
次的时间是PWM的高电平的时间，则DT
t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准
。
因为这里我们是产生周期为1ms1000HZ的PWM所以可设置中断的时间基准为001ms，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time在中断子程序内，有三条重要的语句1、当time100时，time清零此语句保证频率为1000HZ，2、当time
时
应该在0－100之间变化开，让单片相应的IO口输出高电平，当time
时，让单片相应的IO口输出低电平，此时占空比就为
。
2、程序1，使单片机的IO口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：
f程序名：单片机输出固定频率的PWM波晶振：1100592MHzCPU型号：STC89C52功能：P20口输出周期为1ms1000HZ占空比为80的PWM波i
cludereg52hdefi
eui
tu
sig
edi
tdefi
eucharu
sig
edchar
sbitPWM1P20接IN1控制正转sbitPWM2P21接IN2控制反转uchartime
voidmai
TMOD0x01定时器0工作方式1TH00xff6553610256赋初值定时TL00xf76553610256001msEA1开总中断ET01开定时器0中断TR01启动定时器0while1
voiddelayui
tz
fui
txyforr