用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、WW等，其中的字母表示N内啮合，W外啮合，G内外啮合公用行星齿轮，ZU锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻12以上，体积缩小1213传动效率高传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，
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f以基本构件命名，又称为ZKH型行星齿轮传动机构。本设计的主要内容是单级NGW型行星减速器的设计。
二．拟定传动方案及相关参数1．机构简图的确定
减速器传动比i6故属于1级NGW型行星传动系统。
查《渐开线行星齿轮传动设计》书表41确定
p2或3。从提高传动装置
承载力，减小尺寸和重量出发，取
p3。
计算系统自由度W332321
２．齿形与精度
因属于低速传动，以及方便加工，故采用齿形角为20，直齿传动，精度定位6级。
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f３．齿轮材料及其性能
太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺
寸。
齿轮
太阳轮行星轮内齿轮
材料20CrM
Ti
40Cr
表1齿轮材料及其性能
热处理
Hlim
Nmm
渗碳淬火HRC5862
1400
调制650
HB262293
Flim
Nmm350245
220
加工精度6级7级
三．设计计算
1．配齿数
采用比例法：
ZaZcZbMZaZai22i1ZaZai
pZa2Za5Za2Za
按齿面硬度HRC60，uZcZa6222，查《渐
开线行星齿轮传动设计》书图47aZ的amax20，13Za20。取
Za17。由传动比条件知：YiZa176102MY3102334
计算内齿轮和行星齿轮齿数：
ZbYZa1021785
Zc2Za34
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f2．初步计算齿轮主要参数
（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径
用式
d
aKtd
TaKAKHpKH
3
2dHlim
u1u进行计算，式中系数：
uZcZa34172，
太阳轮传递的扭矩
Ta9549P
p
a95493031009549Nm
则太阳轮分度圆直径为：
d
aKtd
Tar