及其调速系统等采用其他模型时，同上原理，总可以先写出各自的线性化方程，然后表示成式720、式721的形式。另外还需注意，式718中各状态变量的排序并不是一成不变的，不同的排序下有相应的矩阵。
2坐标变换。
f式720和式721中的Vdqg和Idqg为各发电机本身dq轴电压和电流分量的偏差，因此必须把它们转换成统一的同步旋转坐标参考轴xy下的相应分量，以便将它们和电力网络联系起来。
对于发电机端电压，由坐标变换式562可知
f稳态值Vd0Vq0Vx0Vy0和0也应满足式722，即将式（722）在稳态值附近线性化，得利用式（723），式（724）可另写为
简写成式中：很明显，Tg0为正交矩阵，即满足同理，对发电机电流也可得到以下关系：式中
将式（726）和式（728）代入式（721）消去Vdqg和Idqg，可以得到
f式中：
将式（726）和式（728）代入式（720）消去Vdqg和Idqg，并利用式（729）、式（730）消去Ig，可以得到
式中：
式731和式729便组成每个发电机组的线性化方程，它类似于一般线性定常系统的状态方程和输出方程。722负荷的线性化方程
在小干扰稳定性分析中，负荷大都采用电压静态特性模型。如果要考虑一些感应电动机负荷，可以用类似于推导同步电机线性化方程的方法得到感应电动机的线性化方程。
无论采用什么形式模拟负荷的电压静特性，负荷节点注入电流与节点电压的偏差关系总可以写成如下形式：
式中：
其中的系数可由负荷节点注入电流与节点电压的关系式求得，即
f当采用二次多项式模拟负荷的电压静特性时，可以利用如式648所示的负荷节点注入电流与节点电压的关系和式735直接求出式734中的有关系数：
当采用指数形式模拟负荷的电压静特性时，可以利用如式649所示的负荷节点注入电流与节点电压的关系和式735直接求出式734中的有关系数：
特别地，当对负荷的电压静特性缺少足够的信息时，通常可以接受的负荷模型是：负荷的有功功率用恒定电流即取m1、无功功率用恒定阻抗即取m2模拟。723FACTS元件的线性化方程
（1）SVC。
f由于V2Vx2Vy2，将它线性化，得将上式代入式（738），经整理后得
式中：
另外，根据式（650）可直接得到SVC注入电流和节点电压间的偏差关系式中：
这样式740、式742便组成了SVC的全部线性化方程式。2TCSC。从式6208、式6209可以直接得到如下线性化方程：
f根据式（6211）可以得到将上式代入式（744），并经整理后得式中：
另外，根据式（651）可直r