第二次上机任务
1、试用simuli
k方法解微分方程，并封装模块，输出为xi。得到各状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。
x1x1x2x3x2x2x3xxxxx12233
参数入口为的值以及xi的初值。（其中831028，以及初值分
1别为x10x20x30001）提示：模块输入是输出量的微分。s实验图：
结果：
f三维图：axismi
yout1maxyout1mi
yout2maxyout2mi
yout3maxyout3comet3yout1yout2yout3
2、用simuli
k搭建PI控制器的控制回路，被控对象传递函数：析
1，分别分5s1
（1）、比例系数由小到大以及积分时间由小到大对阶跃响应曲线的影响。（2）、控制器输出有饱和以及反馈有时滞情况下，阶跃响应曲线的变化。11（3）、主控制回路传递函数为：，副回路为：，主回路采用PI20s15s1控制器，副回路采用P控制器，分析控制系统对主回路以及副回路的阶跃扰动的抑制。注：PI控制器表达式为UsKp1
1Es，串级控制如图所示。Tis
（1）实验图：
f结果：
f（2）实验图：
结果：
f（3）实验图：
结果：
3、编写S函数模块，实现两路正弦信号的叠加，正弦信号相位差为60度。S函数模块：
fu
ctio
sysx0strtssysttxuflagswitchflagcase0sysx0strtsmdlI
itializeSizescase3sysmdlOutputsucase1249sysotherwiseerrorErrFLag
um2strflage
d
ffu
ctio
sysx0strtsmdlI
itializeSizessizessimsizessizesNumCo
tStates0sizesNumDiscStates0sizesNumOutputs1sizesNumI
puts2sizesDirFeedthrough1sizesNumSampleTimes1syssimsizessizesx0strts10fu
ctio
sysmdlOutputsusys；u1u2
实验图：
结果：
f4、熟悉SimPowerSystem模块，试用ThyristorCo
verter模块以及Sy
chro
ized6pulsege
erator模块实现三相电整流。（自学内容）实验图：
结果：
fr