材料的利用率，是一项十分重要的指标。注塑机的料桶温度控制对象是一个非线性、不确定、强耦合和大滞后的系统，是其中一个控制难点。对于这类对象，当前还缺乏一个统一有效的控制方法，常规的PID控制方法无法满足高精度注射的要求。注塑机生产不同的产品，预塑量不同，环境温度不同，生产周期不同时其料桶温度对象模型参数就不一样；料桶各段温度控制之间存在很强的耦合现象，要实现完全的解耦控制非常困难；另外该对象还是一个大滞后系统，常规控制方法难免会出现大超调和震荡现象，因此必须研究自适应的温度控制策略实现高精度的温度控制。在塑料加工过程中，温度控制主要包括料筒、喷嘴和模具的温度控制。料筒温度即料筒表面加热温度，由于料筒的壁比较厚，因此，热电偶检测点的选择非常关键，不同的检测点上温度曲线有较大的差异。因此双点平行检测，即在料筒表面与深处同时设置热电偶，将得到比较稳定的温度曲线，有利于温度控制的精度。喷嘴温度直接影响着熔体通过时的剪切流动，对制品的质量有大的影响，因此喷嘴温度的控制精度要求更高。模具温度是指与制品接触的模腔表面温度，它会显著影响充模、冷却和保压过程，可直接购买第三方的模温机来实现模温控制。2电动注射机动作控制系统设计为获得优质的制品，电动注射机在注射过程中，用微机来实现对电动注射机各个运动机构动作的顺序及过程控制的方案。确保注射机能按照工序的要求，完成对制品的生产流程。注射装置在注射成形的工作过程中，主要实现塑化计量，注射，保压补缩三项功能。因此其结构设计中应满足以下基本要求：①在设定的时间内，提供一定数量的，组分和温度均匀的熔料；②根据塑料性能和制品结构情况，产生合适的注射速度和压力，将一定量的熔料注入模腔。在电动注射机中，以上的功能主要是由6台电动机通过动作配合来完成的。
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f电动注射机结构示意如图1所示。与注射螺杆同轴且连接紧密的电动机称为射胶电动机，它的主要作用是通过传功装置来实现注射螺杆的向前注射运动。与注射螺杆平行的电动机称为熔胶电动机，它的作用是实现在预塑化过程中螺杆的转动，把来自料斗的粒状原料向前输送。用于使整个射台平移的电动机称为射台移动电动机，射台的往复运动均是由该电动机驱动完成。
以伺服电机作为驱动装置的全电注射机控制系统的硬件结构如图3所示，它由人机界面、逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动、温度控制和传感器六个部分组成。
图3伺服注射机硬件r