B题
一、任务
消防智能电动车
设计制作一个消防智能小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示：
180cm安全区
障碍物
180cm
30cm30cm
二、要求1、基本要求（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。（2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。（3）能够发现并扑灭第二个火焰。（4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。2、发挥部分（1）抢险完毕后智能小车能够返回到安全区域（原位）。（2）能够自动计算和显示路程。（3）能够用不同声音对不同的状态进行报警。（4）其他三、评分标准项目设计与总结报告：方案比较、设计与论证、理论分析与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。完成第（1）项完成第（2）项完成第（3）项完成第（4）项完成第（5）项满分50101010510
基本要求
f发挥部分
工艺总分完成第（1）项完成第（2）项完成第（3）项其他创新总分
5502010101050
四、说明1、小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。4、小车不能完全离开场地。5、允许一次重启动机会。6、蜡烛高度：1520厘米。蜡烛置于方框的中间位置。7、障碍物尺寸15cm×15cm×15cm，且位置固定。8、试验场地可采用黑胶皮，网格线可采用宽度为2530cm的白色单面胶纸，测试时可自带。
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