算机技术和信息技术的发展智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。
二、研究内容研究内容研究
1）系统设计：）系统设计：
智能寻迹小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明小车车头向右边偏移，这时主控芯片控制左轮电机减速，车体向左边修正同理当小车的右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车体向右边修正当黑线在车体的中间，中间的传感器一直检测到黑线，这样小车就会沿着黑线一直行走。
2）硬件设计：）硬件设计：
21主控芯片的选择本次设计的主控芯片选择为STC89C52STC89C52是一种低功耗高性能CMOS8位微控制器，具有8K的系统可编程Flash存储器，使用高密度非易失性存储器技术制造，80C51与产品指令和引脚完全兼容片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在线系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案22车体的选择在本次智能寻迹小车的选择过程中，我们选择了后面两轮驱动，前万向轮转向的小车，即后左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流减速电机进行驱动，车头前部装一个万向轮这样，当我们通过IO口控制两个直流减速电机的转速和转向时就可以实现小车的左转右转和直行因此，我们将选择体积轻容易控制的小车做为车体。33寻迹模块设计寻迹模块我们可以用光敏电阻组成光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱因此当光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平但是这种方式受环境影响大，工作不稳定，因此，我们将研究几种方案，选择性价比和各方面更好的红外传感器。34小灯模块设计由于单片机STC89C52管脚出来的电流较小，我们将选择一种电路来提高小灯的电压，使小灯能基本显示并且使小灯能表示智能车的动作，即是智能车上有两个后灯，分别安装在
f智能车后面左右，当左灯亮时表示小车左拐，右灯亮时表示右拐，两个灯全亮时表示前进。
3）基本要求）
1、能前进并且能r