液压马达
第一节液压马达分类、原理与特点
一、液压马达分类
分类
结构形式
特点
高
齿轮马达
速
马
达
叶片马达
径向柱塞马达
具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的6070）和低速稳定性差等。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200rmi
以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故
负载变化或低速时不稳定。
轴向斜轴式柱塞马达
柱塞斜盘式柱塞马达
马达
低径向连杆式液压马达
速柱塞
液马达无连杆式液压马达
压
摆缸式液压马达
马
滚柱式液压马达
达轴向双斜盘式柱塞马达
是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大
柱塞轴向球塞式马达
马达
叶片马达
摆线马达
二齿轮马达的工作原理
图41为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b，由于a和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pBha和pBhb。这里p代表输入油压力，B代表齿宽。在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。
f图41外啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。三、叶片马达的工作原理图42为叶片马达的工作原理图。当压力为p的油掖从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出r