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理论力学复习提纲理论力学复习提纲
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习提纲
考试题型判断题（132”26”），计算题（静力学15”、运动学20”、动力学19”20”）静力学
静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。内容：受力分析、力系简化、平衡条件
第一章、第一章、静力学公理和物体的受力分析
教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。教学目标知识结构：知识结构1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；（3）铰链约束约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；（4）活动铰支座约束力为一个力也画为一个力；（5）球铰链约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；（6）止推轴承约束力一般画为正交三个力；（7）固定端约束两个正交约束力，一个约束力偶。4、物体受力分析和受力图：（1）画出所要研究的物体的草图；（2）对所要研究的物体进行受力分析；（3）严格按约束的性质画出物体的受力。
（3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；
1
注
意点：（1）画全主动力和约束力；（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；
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（4）作用力与反作用力。
第二章、第二章、平面力系
教学目标：掌握平面汇交力系、平面力偶系和平面任意力系的合成（简化）与平衡的计算教学目标方法，会计算平面桁架的内力。知识结构：知识结构1、平面汇交力系：（1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）（2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程
∑F
x
0，∑Fy0）
注注
意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直）（2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。2、平面力对点之矩MOF±Fh，逆时针正，反之负意点：灵活利用合力矩定理3、平面力偶系：（1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。（2）力偶矩：M±Fh，逆时针正，反之负。（3）力偶的性质：1、力偶中两力在任何轴上的投r