（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？
控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。
（2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？
相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
（3）试写出PID控制器的传递函数？
kpkDKIs
（4）什么叫校正（或补偿）？
所谓校正，就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。
（5）请简述顺馈校正的特点？
顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿，以便及时消除干扰的影响。
（6）传递函数的主要特点有哪些？
传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数结构有关，与外界输入无关
对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数，传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同
（7）机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？
当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析
当系统已定，且系统的输出也已给出，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制
当输入已知，且输出也已给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计
1
f当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，即系统的识别
当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，即滤液与预测
（8）在系统校正中，常用的性能指标有哪些？
时域性能指标，包括瞬态响应指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间）和稳态性能指标（即稳态误差）
频域性能指标包括相位裕量、幅值裕量、截止频率、带宽
（9）求拉氏变换的方法有哪些？
1查表法2有理函数法3部分分式法
（10）简述二阶欠阻尼系数W
与性能指标MP（超调量）、Ts（调整时间）的关系
二阶欠阻尼系统若不变，增大（或减小）W
，则超调量MP不变，调整时间Ts减小（或增大）；若W
不变，增大（或减小），则超调量MP减小（或增大），调整时间Ts减小（或增大）
（11）简述串联超调校正环节的作用？
作用：串联超前校正环节增大了相位裕量，加大了带宽，这就意味着提高了r