国标准出版社：19898姜培刚，盖玉先机电一体化系统设计M北京：机械工业出版社20049张海根机电传动控制M北京：高等教育出版社200110何存兴，张铁华液压传动与气压传动M武汉：华中科技大学出版社2000
四、课程设计内容及安排1、PLC课题设计步骤大致如下：（1）熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；（2）分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；（3）在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；（4）根据设计任务，独立编写控制程序。不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；（5）最后撰写课程说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程序说明。2、继电接触器课题设计步骤大致如下：（1）拟定电气设计任务书（技术条件）；（2）确定电力传动方案和控制方案，选择传动电动机；（3）设计电气原理图（包括主、辅电路）；（4）选择电器元件，制定电器元件或装置易损件及备用件的清单（制定电器元件明细表）；（5）设计操作台、电气柜及非标准电气元件；（6）设计电气设备布置总图、电气安装图，以及接线图；（7）编写电气原理说明书和操作说明书，包括操作顺序说明、维修说明及调整方法。
f课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
1控制要求：系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。2控制对象：东西方向红灯两个南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮04秒，暗06秒的规律反复循环。2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行见附图。
f4时间安排第1天：根据设计任务查阅相关文献；第24天：按题意要求画出PLC端子接线图、控制梯形图并完成调试。编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。第5天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。5所需提交的材料1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PLC外部接线图3）绘制功能流程图4）编写、调试梯形图或语句表程序
6答辩问题1正常时段630的起始时间改为530，梯形图作如何改动2高r