机器人割草机的原理与前景分析
机器人割草机的原理与前景分析
中国报告网出版时间：2014年
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f机器人割草机的原理与前景分析
导读：机器人割草机的原理与前景分析。传感器是以感应到的物理变化为激励而使效应器产生相应反应的一种设备。
参考《中国割草机市场发展分析与未来前景研究报告20142018》
1机器人割草机的优点
机器人割草机可以自主工作，不论是较为传统的以内燃机作为动力系统的
割草机还是较为新型的以蓄电池作为动力系统的割草机，二者都因为结构与原理
简单，科技含量低，自动化程度低，必须由人来操控，相对于原始的人力工作来
说只是提高了一定的效率，但并不能完全的解放人力。而机器人割草机由智能系
统自动化控制，可以独立完成割草作业，极大地节约了人力资源。可以从以下几
点进行分析机器人割草机的主要优点：
（1）机器人割草机污染小，传统的以内燃机作为动力系统的割草机需要耗油，而由于设备的特性使得能源转化率低，造成许多不必要的能源浪费，传统
的割草机工作时会产生大量的废气污染。并且，传统的割草机工作时会产生极大
的噪音，这种声污染会对周围环境造成很大的弊处，且对于工作者的心理健康有
一定的负面影响。而机器人割草机采用清洁能源，且不需要人与机器直接接触，
对于环境和人的危害较小。
（2）机器人割草机效率高，这里的效率分为工作效率以及能量利用效率两个方面。较为传统的以内燃机作为动力系统的割草机由于笨重，不灵活，极易
受地形限制而造成工作效率低下。较为新型的以蓄电池作为动力系统的割草机由
于电池体积的影响，电量受到限制，因此在一次工作中可能需要多次进行充电，
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实际上也会降低工作效率。机器人割草机内部置有地形探测器与传感器，能自动分析地形调整最佳工作路线以保持较高的效率；而且机器人割草机内置有自动返回程序，当能源不足时会自动返回基座充电，不需要人工干预。
（3）机器人割草机安全性高，较为传统的割草机均属于高功率机械，若工作时发生故障极易对工作者造成伤害。而新型割草机完全解放人力，也使得人从这样的危险中解放出来。
2机器人割草机所运用到的技术21传感系统的应用
传感器是以感应到的物理变化为激励而使效应器产生相应反应的一种设备。一个功能完备的割草机器人必须需要多种传感器协调工作，包括：超声波传感器、红外线传感器、温度传感器、热释电红外传感器r