如何创建和参数化UDT数据类型中的变量及IN，OUT，IN_OUT参数从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数
据类型。S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN，OUT和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相应的地址。
下面介绍如何创建和参数化UDT类型变量的过程。我们将以两组各十台的电机为例。UDT1对应这些电机的所有输入变量。步骤一：在STEP7项目中插入自定义数据类型。如图鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“I
sertNewObject＞DataType”。
步骤二：在“PropertiesDataType”对话框中输入UDT1的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK确认。
f步骤三：打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。下图为UDT1变量声明的例子。
步骤四：然后通过菜单命令“I
sert＞S7Block＞DataBlock”在STEP7项目中添加一个数据块DB1，并在“PropertiesData”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motore
”（HallMotors）。点击OK确认。
f步骤五：打开DB1将变量数据类型定义为UDT1（符号名“Motor”）。如图所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。
步骤六：选择菜单命令“View＞DataView”可显示所有DB1数据。
f注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。既可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“I
itialValue”纵栏显示的是在定义UDT变量时所设的初值。只是在DB块第一次存储时将初值作为当前值。
步骤七：为FC或FB定义UDT1类型的IN参数创建FB或FC时，可以定义UDT1Motor类型的IN参数，如图所示。例如，与操作语句：“UEi
gabeEi
schalte
”（AI
putSwitchO
）
Ei
gabe：FC1的IN参数变量Ei
schalte
：UDT1中的一个变量名
fUDT数据类型同样适用于OUT和IN_OUT参数，方法同上。步骤八：数据块DB1的寻址及编程
下图所示为变量定义为UDT1类型数据结构的DB1的编程例子。例如与操作：U“HalleMotore
”Halle1Motor2Ei
schalte
“UHall_MotorsHall_1_Motor2SwitchO
Halle_Motore
：DB1的符号名Halle_1_Motor2DB块数组2的变量Ei
schalte
UDT1中的一个变量名
f步骤九：在FC或FB中参数化IN参数当调用FC1时，UDT类型的输入变量必r