第三章实验一
交直流调速实验
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容
1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机直流发电机测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性UdfUct8．测定测速发电机特性UTGf

三．实验系统组成和工作原理
晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器
1．教学实验台主控制屏2．SMCL01组件3．NMCL33组件4．NMCL03组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
6．直流电动机M03
7．双踪示波器（自备）8．万用表（自备）
f五．注意事项
1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法
1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻R
，即RRaRLR
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图11所示。将变阻器RD（可采用两只电阻串联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。SMCL01的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct0。调节偏移电压电位器RP2，使150°。
主电源输出，位于NMCL32
I组晶闸管，位于NMCL33
直流电流表，量程为5A
负载电阻，可选用
NMCL03两只电阻串联
A
G给定
U
VRD
V
W
M
N
SMCL01
L
直流电动机M03
NMCL33
图11电枢回路电阻R的测定
合上主电路电源开关，调节Ug使整流装置输出电压Ud（3070）Ued（可为110V），然后调整RP使电枢电流为r