自动控制理论
2011年7月23日星期六
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f课程名称自动控制理论
（AB卷闭卷）
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
与反馈量的差
值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按
的前馈复合控制和按
的
前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1s与G2s的环节，以并联方式连接，其等效传
递函数为Gs，则Gs为
（用G1s与G2s表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率

，
阻尼比
，
该系统的特征方程为
，
该系统的单位阶跃响应曲线为
。
5、若某系统的单位脉冲响应为gt10e02t5e05t，
则该系统的传递函数Gs为
。
6、根轨迹起始于
，终止于
。
7、设某最小相位系统的相频特性为tg1900tg1T，则该系
统的开环传递函数为
。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是
，
其相应的传递函数为
统的
性能。
，由于积分环节的引入，可以改善系
二、选择题（每题2分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果
。
A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为Dss32s23s60，则系统

A、稳定；C、临界稳定；
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；D、右半平面闭环极点数Z2。
2
f4、系统在rtt2作用下的稳态误差ess，说明

A、型别v2；C、输入幅值过大；
B、系统不稳定；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是

A、主反馈口符号为“”；B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统；
D、根轨迹方程（标准形式）为GsHs1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标
。
A、超调
B、稳态误差ess
C、调整时间ts
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是
D、峰值时间tp。
系统①
系统②
图2
A、系统①
B、系统②
C、系统③
系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是。
A、不稳定；
B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；
C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于
。
100s1
A、超前校正B、滞r