选择题
题目
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一
个（）
A比例环节
B微分环节
C积分环节
D惯性环节
参考答案D
若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（）
C
s5s2
A1
B2
C5
D10
二阶系统的传递函数Gs
5
，则该系统是（）
B
s22s5
A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统
D零阻尼系统
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
C
A系统综合
B系统辨识C系统分析
D系统设计
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A
A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
C
A比较元件
B给定元件C反馈元件
D放大元件
ω从0变化到∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A
A圆
B半圆
C椭圆
D双曲线
若保持二阶系统的ζ不变，提高ω
，则可以（）
B
A提高上升时间和峰值时间
B减少上升时间和峰值时间
C提高上升时间和调整时间
D减少上升时间和超调量
一阶微分环节Gs1Ts，当频率1时，则相频特性Gj为（）
A
T
A45°
B45°
C90°
D90°
最小相位系统的开环增益越大，其（）
D
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统（）
A
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定。
f某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs
k
C，当k（）时，闭环系统临界稳定。
ss1s5
A10
B20
C30
D40
设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
C
A0
B1
C2
D3
单位反馈系统开环传递函数为Gs
5
，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）B
s26s1
A2
B02
C05
D005
若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc
s

s110s1
，则它是一种（
）
D
A反馈校正
B相位超前校正
C相位滞后超前校正
D相位滞后校正
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
B
A电压
B电流
C位移
D速度
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A
A最优控制
B系统辨识
C系统分析
D最优设计
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控B
制信号。
A输出量
B输入量
C扰动量
D设定量
稳态误差ess与误差信号Es的函数关系为（）
B
Aess
limEss0
Bess
limsEss0
Cess
limEss
Der