第一章我们介绍了小孔成像的原理，实验中通过移动标尺即可在光屏上投影出清晰的蜡烛图像。在手机摄像头中，这个移动标尺的功能由VCM马达承担。一、VCM是什么VCM（VoiceCoilMotor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
f二、VCM工作原理VCM和喇叭的工作原理一样，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程，即初中物理所谈左手定则。左手定则：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极叉进点出，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。
手机摄像头的VCM需要DriverIC配合完成对焦，通过DriverIC控制VCM供电电流的大小，来确定VCM搭载的镜头移动的距离，从而调节到适当的位置拍摄清晰图像。
f三、VCM结构不同厂商的VCM结构略有差异，大致分几大部件如下：ShieldCase：外壳Frame：支架FSpacer：前垫片，用于绝缘FSpri
g：前簧片，用于承载载体，平衡力矩Yoke：用于固定其他组件，导磁Mag
et：磁石，产生永久磁场
fCoil：线圈，通电产生驱动力矩Carrier：载体，用于承载镜头BSpacer：后垫片，用于绝缘BSpri
g：后弹簧，用于承载载体，平衡力矩Base：底座，用于固定部件。
四、VCM分类从结构上大致可分三类：1弹片式结构2滚珠式结构3摩擦式结构
f从功能上大致分为五类：1Ope
loop开马达2Closeloop闭环马达3Alter
ate中置马达4OIS光学防抖马达（分平移式、移轴式、记忆金属式等）5OISCloseloop六轴马达
五、实现对焦的其他方法实现摄像头对焦有很多方法，其中音圈马达使用最广泛：1音圈马达
f2超声波马达3步进马达4记忆合金马达5液体镜头对焦6液晶镜头对焦7MEMS镜头对焦8软件对焦（阵列式摄像头）
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