人或物体的平衡和稳定与重心、支撑面和重力线的关系
人为了使物体保持平衡，必须使作用于物体的一切外力相互平衡，也就是通过物体重心的各力的合力应等于零；而且不通过物体重心的各力矩的总和也等于零。人体局部平衡是整个人体平衡不可缺少的一部分，而整个人体平衡也是由各个局部平衡来实现的。
物体或人体的平衡与稳定，是由其重量、支撑面的大小、重心的高低及重力线和支撑面边缘之间的距离而决定的。
（1）物体的重量与稳定度成正比：物体重量越大，稳定度越大。推倒一较重物体所用的力比推倒一较轻物体的力要大。在护理操作中，如要把病人移到较轻的椅子上，应注意有其他力量的支持椅子，如扶住椅子的靠背或将椅子靠墙。
（2）支撑面的大小与稳定度成正比：支撑面是人或物体与地面接触的各支点的表面构成的，并且包括各支点之间的表面积。支撑面可为站立、提重物或移动时提供稳定性。各支点之间的距离越大，物体的支撑面积越大。支撑面小，则需付出较大的肌肉拉力，以保持平衡稳定，如用一只脚站立时，为了维持人体平衡稳定，肌肉必须用较大的拉力。扩大支撑面可以增加人或物体的稳定度，如人体平卧比侧卧稳定；老年人站立或行走时，用手杖扩大支撑面，可增加稳定度。
（3）物体的重心高度与稳定度成反比：重力的作用所集中的一点称为物体的重心。当物体的组成成分均匀时，重心位于它的几何中心。如物体的形状发生变化时，重心的位置也会随之变化。人体重心的位置随着躯干和四肢的姿势改变而改变。在直立垂臂时，重心位于骨盆的第二骶椎前约7cm处；如把手臂举过头顶，重心随之升高；当身体下蹲时，重心下降，甚至吸气时膈肌下降，重心也会下降。人或物体的重心越低，稳定度越大。
（4）重力线必须通过支撑面才能保持人或物体的稳定：重力线是重量的作用线，是自重心垂直于地面的线。竖直向下的重力与竖直向上的支持力，二者大小相等、方向相反，且作用在一直线上，即处于平衡状态。人体只有在重力线通过支撑面时，才能保持动态平衡。当人从坐椅上站起来时，应该先将身体向前倾，一只脚向后移，使重力线落在扩大的支撑面内，这样可以平稳地站起来。如果重力线落在支撑面外，重量将会产生一个破坏力矩，使人体倾倒。起立时，重力线落在支撑面外，身体向后落坐的趋势，不易站起。
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