控制器使用单片机AT89C51，是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机。片内含4kbyte的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MSC51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，适合在开发阶段的使用。AT89C51提供以下标准功能：4k字节FLASH闪存存储器，128字节内部RAM，32个IO口线，两个16位定时计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位1。传感器使用的是干簧管，价格便宜，反应灵敏。液晶显示模块使用的是LCD1602，工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。语音芯片语音提示模块选用ISD4004系列语音芯片，外接话筒和音箱组成语音录制和播放电路。其中，音箱由音频功率放大器LM386驱动。公交车使用买的无驱动的玩具车。
3硬件设计
31控制器89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalshProgrammable
a
dErasableReadO
lyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器。
89C51单片机管脚图
f图3189C51单片机管脚图单片机最小系统及外围电路接口图
图32单片机最小系统及外围电路接口图
32显示模块（1）LCD1602液晶显示屏主要技术参数如表321
表321（2）LCD1602液晶显示屏引脚说明如表322
f表3221602采用标准的14脚接口，其中第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数r