《自动控制原理》2015年秋学期在线作业（一）一单选题1实行自动控制的基础是（）。A被控变量的自动检测B被控对象的数学模型C先进的控制方法D计算机正确答案：A2被控对象的数学模型是（）。A控制系统特性分析的基础B自动控制系统运行的基础C自动检测的基础D自动操作调整的基础正确答案：A3自动控制是指（）。A人不参与操作调整的控制过程B人部分参与操作调整的控制过程C人参与的操作调整的控制过程D有仪表参与的自动检测过程正确答案：A4反馈控制是（）。A基于偏差控制B基于干扰控制C基于优化控制D基于前馈控制正确答案：A5自动控制系统由（）。A三个基本单元构成B四个基本单元构成C二个基本单元构成D控制器和被控制对象正确答案：B6从数学角度，一阶系统所描述的（）。A被控对象物理特性可以完全不同B被控对象特性可以完全相同C被控对象特性是加热器D被控对象特性是RC电路
f正确答案：A7人工控制与自动控制的原理是（）。A不同的B有一定相似之处C存在本质区别D相同的正确答案：D二多选题1描述被控对象特性的数学模型包括（）。A模型的参数B模型的阶C对象物理特性D对象的结构特性正确答案：AB2一阶线性时不变系统模型参数包括（）。A阶B时间常数C时间D稳态增益正确答案：BD3传递函数方框图（）。A是数学模型B不是数学模型C是控制系统的图示法D是一种变换正确答案：C4建立数学模型的方法包括（）。A机理方法B化学方法C电学方法D辨识方法正确答案：AD5微分方程与传递函数（）。A是等价的B不等价C可以相互转化D在一定意义下是等价的正确答案：D
f6传递函数是一种（）。A线性模型B平衡点处变化量的动态模型C稳态模型D非线性模型正确答案：AB7系统传递函数方框图的等效变换包括（）。A串联环节B并联环节C反馈环节D叠加点正确答案：ABCD三判断题1系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。A错误B正确正确答案：B2一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。A错误B正确正确答案：A31型系统的阶跃响应是稳态无差的。A错误B正确正确答案：B4线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。A错误B正确正确答案：B5二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。A错误B正确正确答案：B
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