是国际上应用最广泛的现场总线之一。CANBus总线产生的背景，最初由德国BOSCH公司为汽车检测、控制系统而设计，由于CAN本身的高性能、高可靠性及独特的设计等性能指标，再加上汽车系统普遍采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制、加速、刹车控制及抗锁定刹车系统（ABS）等，这些控制环节需要检测及大量的数据交换，很多著名的汽车制造厂商，例如奔驰，宝马，保时捷等均相继采用了CANBus总线技术来实现汽车内部控制系统与各检测及执行机构间的数据通信。CANbus是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CANbus仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然地在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CANbus。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CANbus都具有不可比拟的优越性。
CANBUS是一种单片机串口通讯方式，效率高，抗干扰性强，在EMI测试方面有较好的频谱特性。它被公认为是几种最稳定、可靠性最高的现场总线技术之一。
f三、Zigbee无线网络数据通信技术的特点介绍
Zigbee是IEEE802154协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源与蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂bee是靠飞翔和“嗡嗡”zig地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。Zigbee技术的主要特点包括以下几个部分
数据传输速率低只有10k字节秒到250k字节秒，专注于低传输应用功耗低在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可使用6个月到2年，
免去了充电或者频繁更换电池的麻烦。这也是Zigbee的支持者所一直引以为豪的独特优势成本低因为Zigbee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。且Zigbee协议免收专利费。时延短通常时延都在15毫秒至30毫秒之间安全Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES128，同时可以灵活确定其安全属性网络容量大每个Zigbee网络最多可支持255个设备，也就是r