须提高网络结构自身的容错能力和抗干扰能力在设计时采用软硬件结合的方法进行抗干扰硬件方面采用电磁兼容设计重点处理静电场磁场和传输线路及电路引入的干扰采用滤波去耦隔离屏蔽和接地等方式加入电源电压检测看门狗等电路具体措施如下传输线采用屏蔽双绞线用看门狗定时器进行超时复位在CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250之间增加了由高速隔离器件6N137构成的光电隔离电路电源也采用微型DCDC模块来进行隔离
f将PCA82C250的CANH和CANL分别通过一个5Ω的电阻与CAN总线相连可起到限流作用保护PCA82C250免受过流冲击CANH和CANL分别并联一个30pF的电容接地也可过滤总线上的高频干扰传输介质的损坏或总线驱动器的损坏等都会破坏CAN的可靠通信这些故障如不能自动检测并采取相应措施排除将使系统部分甚至完全失去通信能力解决这一问题的有效途径是采用冗余通信控制从而保证通信系统主要功能正常运行以此提高系统的可靠性软件方面采用比错和容错等技术对信号进行软件滤波设计上电复位抗干扰程序运用实效保险等技术设计抗瞬间干扰程序等五结束语介绍CAN总线的特点及在电动汽车上的应用设计了基于CAN总线的电动汽车整车控制系统的节点设置并引入通用扩展单元简化了系统硬件设计对影响电动汽车性能的电池管理控制单元进行了优化设计该系统具有结构紧凑可靠性高功能完善和成本低的优点能够较好地满足电动汽车的工作要求
fr