电气传动自动控制系统课程设计
学院：电气信息专业：自动化年级：2012级小组成员：邓建儒2012141441300
沙华2012141441299张政2012141441326陆啸2012141441015完成时间：2015年7月13日指导教师：肖勇
f直流双闭环调速系统设计
摘要：转速、电流反馈控制直流调速系统的设计主要是通过对直流双闭环调速系统中电流调节器（ACR）和速度调节器（ASR）的设计与调试，以达到给定系统静、动态性能指标。在实验中要通过实验装置中已有的参数来确定调节器的各个参数，在单元调试环节中，需要整定调节器ACR、ASR的运放输出限幅值，在系统调试环节中，需要对电流环和转速环进行整定。对于系统性能的测定，则需要对静态和动态性能分别做实验测试，在电压给定或者负载给定的情况下，分别对两种状态做性能分析。根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环ACR作为控制系统的内环，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统；转速环ASR作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能，因为转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主，以此使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。再对系统的启动过程进行分析，以了解系统的动态性能。之后，用Matlab软件中的Simuli
k模块对设计好的系统进行模拟仿真，得出仿真波形。最后给出参考资料和总结。
关键词：直流双闭环调速系统、电流调节器（ACR）、速度调节器（ASR）、调试、动态静态性能指标
目录
第一章任务描述
第二章系统建模
第三章系统设计
第四章系统调试
第五章系统评价
f第一章任务描述
一、设计目标：
（1）系统基本运行功能：通过测定实验装置的各项参数，确定调节器设计参数
R
、C
、Ri、Ci，将ASR、ACR接成PI调节器，调节各自的正负限幅电位器，以实现ASR、
ACR的运放输出限幅值的整定。在系统调试阶段，可以通过对电流环和转速环的整定，实现系统性能测定。（2）系统的基本运行功能性能指标：
静态：s5D3
动态：i5
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（3）系统电路结构示意图
TAL
Ui
GT
U


U

ASR
U
i
ACRUct
UiU

V
Id
Ud0
M

G
二、客观条件：
（1）使用设备列表清单：实验装置：MCLⅢr