二、Wartsila公司的RTflex系统
一．WECS9500控制系统Wartsila公司的RTflex型电控柴油机控制系统的核心单元是WECS9500。1、主要由COMEU和CYLEU等组成：①主控制器（COMEU）接收外界的信号主机遥控系统、调速器、安保系统、人机界面、控制油系统、燃油系统、液压伺服系统等信号，然后进行程序处理，把处理的结果送到各气缸控制器（CCU）。②CCU控制燃油系统的执行器、液压伺服系统的执行器等进行相应调节，使柴油机完成相应功能，达到最佳运行状态。
图116WECS9500控制系统
f2、WECS9500控制系统：①取代了传统柴油机上凸轮轴相关的机械零部件的功能，能对燃油喷射、排气阀动作、柴油机的起动、换向、停车和气缸润滑等功能的全电子化灵活控制。②通过对相关参数的设定和修改，可调节主机的运行状态和性能参数，实现柴油机最佳性能。③对主机的运行情况进行实时监测，并与船上的其它控制系统、报警系统连接，将主机的运行情况直接送到各系统，各系统可直接采用该信号进行综合处理。※主要的作用：对Commo
Rail的燃油压力、伺服油压力进行控制以及主机、气缸相关的功能管理，其中包括对主机的状态检测、参数的调整、控制气缸的喷油时间、喷油量、排气时间，使主机处于最佳工作状态，另外，还负责对外界系统的通信。3、WECS9500控制系统各功能单元的作用：１公共电子控制单元（COMEU）①两个主控制模块MCM，它们互为备用，一个MCM工作，另一个处于热备用状态。②外部选择开关发信号给选择模块ASM，ASM模块根据选择开关的信号确定哪个模块处于工作，哪个处于热备用。③MCM的主要作用是对Commo
Rail中的油压控制、主起动阀的控制以及与其它系统通信，并对主机内部信号进行检测和传输。（2）气缸电子控制单元（CYLEU）①每个气缸都装配一个CEU，它安装在Commo
Rail平台的下部。②它提供对气缸的起动空气阀的启闭进行控制，燃油喷射、排气阀的启闭在时间和数量上进行控制，即VITVEOVEC等功能控制。（3）曲柄轴角度传感器（Cra
kA
gleSe
sor）①准确测量曲柄轴位置，该信号送到CEU②推算出气缸的活塞位置，便于对气缸的喷油和排气的时间控制。（4）各缸执行器的传感器用于检测各电磁阀，液压伺服油缸的工作状态。（5）WECS的辅助控制单元（WECSassista
t）①安装在集控室，由一台计算机和一台MAPEXCR的控制装置组成。②作用：a显示主机的状态及报警信息，例如每个气缸的燃油、废气、延时时间，每个气缸活塞速度等状态信息显示，以及各传感器测量值、参数设定值r