第3节步进指令编程实例学案2
班级：学习目标1、会用SFC语言编程2、体会步进指令用法练一练：经典题型1、控制要求姓名：制作人：孙英
后退Y1A后限位X4
前进Y0X3
B前限位
（1）在初始状态下，按下起动按钮（X0闭合），小车由初始状态前进。当小车前进至前限位时，前限位开关X3闭合，小车暂停；延时10s后，小车后退，后退至后限位时，后限位开关X4闭合，小车又开始前进，如此循环工作下去。（2）小车在前进步时，如果按下停止按钮X2闭合，则小车回到初始状态。（3）在初始状态时，如果按下后退按钮（X1闭合），则小车由初始状态直接到后退状态，然后按照后退→前进→延时→后退→……的顺序执行。
PLC的IO地址分配表
编写SFC程序
（4）小车在后退时，如果按下停止按钮（X2闭合），则转移到初始状态，后退步停止。
2、控制要求：某三相异步电动机的控制要求为：按下起动按钮后，电动机正转运行5mi
，反转运行3mi
，该动作重复执行3次后自动停止，试编写功能图。PLC的IO地址分配表编写SFC程序
f3、控制要求：
根据控制要求编写顺序功能图：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。波形如图所示，按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。
PLC的IO地址分配表
编写SFC程序
4、控制要求：二盏彩灯HL1和HL2，按下起动按钮后HL1亮，2s后HL1灭HL2亮，2s后HL2灭HL1亮……如此循环，随时按停止按钮停止系统运行。
PLC的IO地址分配表
编写SFC程序
f5、控制要求：
（1）小车在原位，闭合启动按钮，小车前进，压下前限位开关后，打开翻斗门（装料），延时8S后小车向后运行，压下后限位开关时，打开小车底门（卸料），暂停6s后，重复上述过程。系统工作过程中，按下停止按钮，小车卸料完毕后，回到初始状态停止。（2）系统工作过程中，按下暂停按钮，系统所有工作暂停，按下启动按钮，系统接着前面状态继续工作。（3）系统工作过程中，按下急停按钮，所有工作立即停止，按下启动按钮，系统从初始状态开始运行。
注意：用步进指令编写小车运料的控制程序，注意停止、暂停、急停在程序中的
表达。PLC的IO地址分配表外部接线图
SFC程序
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