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自动控制发展历程、自动化专业发展趋势和自动控制发展历程、自动化专业发展趋势和就业分析r
一、自动控制的发展历程r
什么是自动控制？自动控制是机器或装置在无人干预的情况自动进行操作，当前的自动控制一般均是反馈控制。围绕工业技术的需要产生和发展的。18世纪瓦特发明了蒸汽机，1788年瓦特为了解决蒸汽机的速度控制问题，他采用用了离心调速器，命名为瓦特离心调速器，是自动控制在工业上的第一次应用，这之后100年内，工业控制调节器只有离心调节器。1927年8月20日，布莱克为了解决电子管放大时，首次引入负反馈放大器。20世纪40年代，一些科学家为了解决火炮控制，飞机导航控制问题，逐步形成分析设计控制理论。20世纪50年代，大量工程的实践，尤其其是航天技术的发展，促成现代控制理论的诞生。20世纪，出现了飞机，sperry发明了陀螺，想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪，能够镇定飞机的。19251940，火炮火力控制采用人工伺服，有三个控制，一个控制方位角，高低角，引信（定时），通过指挥仪算出炮弹打中目标的方位时间等。贝尔实验室一个叫Parki
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（帕金森）年轻人，29岁，一般技术人员，他的工作是负责记录仪的，，当时的贝尔公司是做频率特性的，需要按照对数频率变化的一个信号，他按照对数特性专门绕了电位计，完了让记录笔跟着电位计走，实际上就是小型的记录仪。1940年一个晚上做了一个梦，在所有正式文件里都承认，梦见自己站在高炮阵地上，阵地上的高炮打飞机，精确打中飞机，Parki
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走近一看，火炮轴上装的就是他研制的电位计，他得了灵感。用电位计控制火炮。因而Parki
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的梦对自动化技术起了很大的作用。硬盘驱动系统就是一个伺服系统，高精度伺服系统，高速旋转的时候，定位精度一个微米，高速旋转的时候气流干扰是很大的，要求高精度，利润产量都很大。4050年代尼可尔斯用麻雀理工学院唯一一台微分分析仪（模拟机）做出PID整定表，PID整定表用了50年仍可用，，编了一本书《伺服系统理论》。1954年钱学森写的《工程控制论》50年经典控制理论，60年状态空间法，70年代现代频域法。。针对现代现代频域法中没有提出鲁棒性问题。80年代针对系统的不确定提出鲁棒控制问题。由于社会的发展和需要，自动控制技术和自动控制理论应运而生了。r
二、自动化专业教育发展状况r
自动化专业是教育部确定的r