1前言
11研究目的和意义
减速器在原动机与工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速或增速。减速时称为减速器，增速时称为增速器。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱减速器；按照传动的布置形式有可分为展开式、分流式和同轴式减速器1。锥齿轮减速器适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑及轻工等行业。2锥齿轮为高速级，齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工制成。圆柱齿轮精度比锥齿轮稍低。结构上采用模块式设计方法，主要零件可跨列互换使用，包括带底座空心输出轴的基本形式。空心输出轴有底座和无底座的悬挂式以及各种冷却方式组装配形式。
12国内外研究现状
改革开放以来，我国引进一批选进加工设备，通过引进、消化、吸收国外选进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大的提高。但是我国大多数减速器的技术水平还不高，在材料品质和工艺水平上还有许多弱点，在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，没有能够从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等基本要求。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Ala
Newto
公司研制的XY式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。随着时代的进步，科技的发展，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。未来减速器的发展趋势：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。形式多样化，变形设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬
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f挂式，浮动支承底座，电动机与减速器一体或连接多方位安装面等不同形式，扩大使用范围。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小r