矩调速，保证低速时有较大的输出转矩，满足低速大进给的切削要求；而高速段采用恒功率调速，可满足小切削量的高转速要求。对一些低速要求高的电主轴，应采用高性能的矢量变频器控制；（5）热特性稳定由于电主轴是将高速电机置于机床主轴部件内部，高速运转时，电机转子、定子和轴承的的发热量很大，并引起热变形，直接影响机床的工作性能和加工精度，因此要求电主轴的热态性能稳定。
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f第2章铣床电主轴结构设计
21电主轴结构图
电主轴由主轴及主轴箱本体、辅助装置、检测装置组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支撑。转子定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置控制。在主轴的后面装有松刀油缸、旋转接头；前端的内锥孔和端面用于安装刀具、刀具夹爪；中间有刀具拉杆、刀具夹紧弹簧。
1主轴箱体2主轴前轴承3主轴4冷却液进口5主轴前轴承座6前轴承冷却套7定子8转子9定子冷却套10冷却液出口11主轴后轴承图21铣削中心电主轴结构示意图
22电器伺服控制器的选择
电主轴配套递恩电气伺服控制器，可以方便的实现主轴的高速化，发挥出电主轴系统动态精度和静态精度高，稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变
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f速，以适应各种工况和负载变化的要求。利用递恩电气伺服控制器易于开发的特性，可以通过内部编程实现零速锁定、准停、分度等功能，适应车削中心，加工中心及其它数控机床的需要。现介绍基本技术指标和相关内容如下：控制器等级：075Kw～75Kw，（15～3倍额定转矩输出）调速范围：0rmi
～15000rmi
（四级电机）；0rmi
～30000rmi
（二级电机）；额定转速以下为恒转矩主轴，额定转速以上为恒功率主轴（如下图）
图22交流伺服电动机的调速特性
准停和分度精度：正负一个编码器反馈脉冲。与数控系统的连接：Fa
uc系统和西门子系统的模拟量调速主轴。配套编码器：1024线分离式磁编码器（控制器内部四分频）。准停功能：主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置，实现快速自动换刀。分度功能：实现任意角度的定位，方便应用于棒料的多面体自动编程加工。
23转子和定子的设计
高速电主轴的定子由具有高导磁率的优质矽钢片迭压而成。迭压成型的定子内腔带有冲制嵌线槽。转子是中频电机的旋转部分，它的功能是将定子的电磁场能转换成机械能。它能带动主轴旋转。转子由转子铁芯、鼠笼、转轴三部分组成。此次设计r