的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。
鲁棒光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野性的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向
性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。
2光源类型
类型环形光源
背光源条形光源
特点
应用
提供不同照射角度以及不同PCB基板检颜色，能够突出物体全面信测、IC元件息。LED阵列的密度高、亮检测度大。且排列布阵空间紧凑，节省空间。
在物体的背光面，采用高强电子元件，
度的LED阵列做光源。可以胶片污点检
突出外形轮廓特征。
测
照射角度可以随意安装，适图像扫描、用于方形结构或者是大物件LED面板检测的检测。
f同轴光源
采用分光镜设计，可以减少适用于表面阴影带来的困扰，使得光源凹凸不平不能够均匀照射在物体表面，完整的物体提高成像清晰度。
4、图像采集过程
1工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像
采集部分发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发。
2图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出
启动脉冲。
3摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲
来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
5另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间
匹配。
6摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7图像采集部分接收模拟视频信号通过AD将其数字化，或者是直接接收摄
像机数字化后的数字视频数据。
8图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格
或不合格）。
f10处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
11通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面
积、类别、产生时间等信息）
五、视觉检测分类
（1）按照检测功能可划分：定位、缺陷检测、计数遗漏检测、尺寸测量。
（2）按照其安装的载体可分为：在线检测系统和离线检测系统。
（3）按照检测技术划分，通常有立体视觉检测技术、斑点检测技术、尺寸测量技术、OCR技术等等。
六、视觉检测应用
印刷行业检测
利用在线离线的视觉系统发现印刷过程中的质量问题，如堆墨、飞墨、缺印浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将r