动系统）、（驱动防滑系统）、（电子助力转向系统）、（电子稳定程序）等。判断出汽车的行驶轨迹与操作者的输入不统一时，就会迅速做出反应，对汽车行驶姿态进行干预。当轿车和客车装配之后碰撞的事故率可以降低左右，而的碰撞事故率甚至可以降低左右，可见，在保证汽车行驶安全发面发挥了的重要的作用1。
二、ESP组成ESP系统的主要组成部分包括传统的汽车制动器（制动主缸、轮缸等）、监控汽车行驶状态的传感器、根据传感器信号判断汽车运行状态及发出指令的汽车电子控制单元ECU以及辅助的汽车发动机控制单元EMS等。液压调节器接收到ESP系统ECU控制指令后通过对电磁阀控制信号的调节控制轮缸压力变化。它主要由12个电磁阀、1个电机、2个回油泵喝高、低压蓄能器组成，他在主缸与轮缸之间建立联系，将主缸的制动液输送到轮缸形成制动力。作为一种智能的汽车主动安全系统，ESP系统由电子控制单元（ECU）、轮速传感器、横向或纵向角速度传感器、方向盘转角传感器，横摆角速度传感器和液压系统构成。1、ECUECU主要负责检测车辆的行驶状态，以高度灵敏的传感器为媒介，可以计算分析出车辆的行驶方向是否偏离了司机的操作意图，ESP能够迅速识别出危险，它的作用是很重要的。2、电磁感应式传感器轮速传感器主要用于检测轮速信号，分为两种，一种是电磁感应式，另一种是霍尔式。现在最常用的轮速传感器主要是电磁感应式传感器，它安装在车轮总成的非旋转部分，和它相对的是随车轮一起转动的齿圈，它由导磁材料制成。当齿圈的相对传感器转动时，由于磁阻的变化，传感器上会激励出交变电压信号，交变电压的频率与车轮转速是成正比的3。ECU将传感器信号转换成同一个频率的方波，然后通过频率和周期来计算车轮转速。3、横向或纵向角速度传感器角速度传感器分为两种，纵向角速度传感器和横向角速度传感器，纵向角速度传感器是沿汽车前进方向的，横向角速度传感器是垂直于前进方向的，它们的基本原理是相同的，只是呈90度夹角安装。在传感器的内部，致密物质连接在可以移动的悬臂上，这样可以反映出汽车的纵向和横向角速度的大小。4、方向盘转角传感器我们说过ESP能够识别到驾驶员的操作意图，正是通过计算方向盘转角的大小和变化速率来实现这一目的的。方向盘转角传感器可以将方向盘转角转化为一个可以代表司机期望的行驶方向的信号，转角一般根据光电编码来确定，会有一个编码盘来显示，这上面的信息由接近式光电耦合器进行扫描。方向盘转角r