编号：
综合智能电子
实训论文说明书
题目：
院（系）：
使用科技学院
专业：
电子信息工程
学生姓名：
学号：
指导教师：
2010年1月6日
f目录
引言
第1章简介
11步进电机
第2章步进电机原理
21步进电机的工作原理
211结构及基本原理212电机的步进顺序
第3章系统的硬件设计
31系统设计方案32主从机硬件部件介绍
321AT89S51简介
322TGI2864E简介
323MAX485串行通信324TIP122
325MOC70T233LCD显示电路设计34电机驱动模块设计
第4章系统的软件实现
41系统软件主流程图42系统初始化流程图43部分子程序
第五章总结致谢参考文献
摘要：本文使用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键
盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控
制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在
XY轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的
插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发
采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期
和成本。最后给出了步进电机控制系统的使用实例。
f关键词步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协
同仿真
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f引言
步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppi
gmotor、Pulsemotor或Stepperservo，其使用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度和脉冲频率成正比，位移量和脉冲数成正比。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改r