轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，见
图65b。
f与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。
f62滚子链链轮的结构设计
1链轮的齿形
链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。
常用的链轮端面齿形见图66。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明