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到3600均转动;六工位台的转停:在13t(1200)内转动,在23t(2400)内停歇;灌装机构的转停:在α11200停歇,α2900时上升,在α3600时停歇,在α4900时下降;贴锡纸、加盖机构的转停:在α11200停歇,α2900时下降,在α3600时停歇,在α4900时上升;(4)、机构同心圆式运动循环图:
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f五、执行机构的选型:
1、转盘的间歇运动:
方案1)凸轮式间歇机构
优点:结构简单、制造方便、运动角可在工作过程中并可在较大范围内调整等;缺点:运动角的调节是有级的,转动精度较差,且棘爪在齿面上滑行时引起噪声、冲击、齿尖易磨损,不宜用于高速。灌装机构需要考虑到运动的平稳性,因而舍去此种方案。
方案2)不完全齿轮
图42不完全齿轮优点结构简单,工作可靠,容易制造。与其他间歇机构相比,其从动轮矫转周的停歇次数,运动和停歇的时间比例,可在较宽广的范围内调节缺点啮合传动的开始和终了时,速度有突变,且加速度也不连续,故冲击较大,运动不平稳,连续,故舍去。
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f方案3槽轮机构
图43槽轮优点结构简单,工作可靠,容易制造。转位迅速,其机械效率高,故能平稳地,间歇地进行转位缺点其运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击,故常使用于速度要求不太高的运动中。因此,综合上述三种间歇运动机构方案,凸轮式间歇机构、不完全齿轮、槽轮机构,结合我们所需要设计的膏体自动灌装机中的六工位转盘转速为24rmii
,转速不高,产生冲击不大,我组组员讨论决定使用槽轮机构来带动转盘间歇运动。2、空盒上升机构:(1)、曲柄滑块机构
优点:运动相对平稳,能够按照设计要求准确的实现直线运动;缺点:如果传递路线较长,容易产生较大的误差积累,使机械效率降低。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除,因而连杆机构不宜用于高速。因而舍去。
(2)、多杆机构:
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f优点:可获得较小的运动所占空间,取得有利的传动角,可获得较大的机械利益,扩单机构从动件行程等优点;缺点:尺寸参数较多,运动要求复杂,设计较为困难。考虑到该工项运动特性简单,所以舍去这种方案。3)、几何封闭凸轮机构
几何封闭凸轮优点:只要设计凸轮轮廓曲线,就可以使推杆得到预期的运动规律,而且机构简单紧凑,机构可承重较大,运动平稳。缺点:凸轮轮廓线与推杆之间是点线接触,易磨损,不能较好的缩短空程的时间,影响效率,且往复运动需要加弹簧往复机构,故舍去(4)、直动滚子盘型凸轮机构:
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