ESD紧急停车控制系统
发布时间：20071109作者：胥泽荣
一、ESD紧急停车控制系统（以下简称ESD）的定义和构成紧急停车控制系统（）1、定义、ESD是Emerge
cyShutdow
Device的简称，的简称，中文的意思是紧急停车控制系统，中文的意思是紧急停车控制系统，）、（也可以称为安全仪表系统SafetyI
strume
tSystemSIS）安全联锁系统Safety（I
terlockSystemSIS）安全关联系统（SafetyRelatedSystemSRS）仪表保、安全关联系统（、仪表保、安全关联系统）、护系统（护系统（I
strume
tProtectiveSystemIPS）等。
它是一种经专门机构认证、具有一定安全等级，它是一种经专门机构认证、具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。它不仅能够响应生产过程因超出安全极限而带来的危险，系统。它不仅能够响应生产过程因超出安全极限而带来的危险，而且能检测和处理自身的故障，从而按预定的条件或程序，使生产过程处于安全状态，以确保人员、的故障，从而按预定的条件或程序，使生产过程处于安全状态，以确保人员、设备及工厂周边环境的安全。厂周边环境的安全。
2、构成、随着计算机技术、控制技术、通信技术的发展，随着计算机技术、控制技术、通信技术的发展，ESD紧急停车控制系统的设备配置也不断更新换代，由简单到复杂，由低级到高级。断更新换代，由简单到复杂，由低级到高级。但不管怎么变化其基本组成大致可分为三部分：传感器单元逻辑运算单元、最终执行单元。如图部分：传感器单元、逻辑运算单元、最终执行单元。如图1
（1）检测单元采用多台仪表或系统，将控制功能与安全联锁功能隔离，即检测单元分）检测单元采用多台仪表或系统，将控制功能与安全联锁功能隔离，开独立配置的原则，仪表系统与过程控制系统的实体分离。开独立配置的原则，做到ESD仪表系统与过程控制系统的实体分离。仪表系统中危险性最高的设备。（2）执行单元是ESD仪表系统中危险性最高的设备。由于ESD仪表系统在正常工况）
f时是静态的，控制系统输出不变，则执行单元一直保持在原有的状态，时是静态的，如果ESD控制系统输出不变，则执行单元一直保持在原有的状态，很难确认执行单元是否有危险故障，所以执行单元仪表的安全度等级的选择十分重要。认执行单元是否有危险故障，所以执行单元仪表的安全度等级的选择十分重要。（3）逻辑运算单元包括输入模块、控制模块、诊断回路、输出模块四部分，依据逻辑）逻辑运算单元包括输入模块、控制模块、诊断回路r