的仅是扰动作用点前的那些环节。例如此控制系统中有一次干扰和二次干扰，则二次干扰就影响前面的调节阀，副调节器灯扰动点前的环节。
363主、副调节器采用不同调节器时对系统动态性能的影响1副调节器参数不变，主调节器分别采用P调节，PI调节和PID调节系统响应曲线如下图所示：
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图37主调节器采用P调节，
图38主调节器采用PI调节
图39主调节器采用PID调节
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2主调节器参数不变，副调节器分别采用P调节，PI调节和PID调节系统响应曲线如图所示：
图310副调节器采用P调节
图311副调节器采用PI调节
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图312副调节器采用PID调节
分别比较图37和38，图310和311可知，纯比例调节器是一种最简单的调节器，它对控制作用和扰动作用的响应都很快。这种调节器的主要缺点是系统有静差存在。引入积分作用之后，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差，但I调节会降低系统的稳定性，最大动态偏差减小，使系统响应更加理想。比较图38和39，图311和312可知，引入微分作用之后，由于微分的超前作用，能增加系统的稳定度，加快系统的调节过程，减小动态误差。但微分抗干扰能力较差，且微分过大，易导致调节阀动作向两端饱和调节变快，调节阀变化速度加快。而且抑制被调量的振荡，能够提高控制系统稳定性。
综上所述PID调节器是最为理想的调节器，它具有各类调节器的优点，因而使系统具有更高的控制质量。但具体的系统使用何种调节器根据系统控制要求而定。在此系统中主调节器起定值控制作用，它的控制任务是使主参数等于给定值（无余差），故一般宜采用PI或PID调节器。由于副回路是一个随动系统，它的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P或PI调节器。
364主、副调节器采用不同PID参数时对系统动态性能的影响副调节器变化各个曲线如下图所示：
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图313副调节器
图314比例度变化的副调节器
图315积分时间变化的副调节器
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图3与图314比例度发生变化，图314与图315积分时间发生变化，其具体参数变化对控制系统的影响在主调节器中进行比较。
1、积分时间对系统影响
图316主调节器
图317积分时间变化的主调节器
分析图316和图317：图316中积分时间Ti为30000ms，图317中r