力保护装置等。
二、汽车制动系统的工作原理
汽车制动系统由制动踏板、主缸推杆、主缸活塞、制动主缸、油管、制动轮缸、轮缸活塞、制动鼓、摩擦片、制动蹄、制动底板、支承销、制动复位弹簧等组成。各个部件之间由铝管连接成一个系统。行车制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。车轮制动器的旋转部分是制动鼓，它固定于轮毂上，与车轮一起旋转。固定部分是制动蹄和制动底板等。制动蹄上铆有摩擦片，其下端套在支承销上，上端用复位弹簧拉紧压靠在轮缸内的活塞上。支承销和轮缸都固定在制动底板上，制动底板用螺钉与转向节凸缘（前桥）或桥壳凸缘（后桥）固定在一起。制动蹄靠液压轮缸使其张开。不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动活塞向外移，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面
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f作用一个向前的周缘力，与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力，这个力就是车轮受到的制动力。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总制动力。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
三、汽车制动系统的要求
为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求：1．有良好的制动效能。应具有迅速减速直至停车的能力。2．操纵轻便。操纵制动系所需的力不应过大。3．制动稳定性好。制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。4．制动平顺性好。制动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。5．散热性好。连续制动时，制动鼓和制蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。
四、汽车制动跑偏的故障检修方法
（一）无规律的忽左忽右的跑偏主要原因1轮胎磨损严重不均特别是后轮胎直径差越大无规律制动跑偏越严重因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平随时发生变化制动时在车轮的制动力矩严重失调产生无规律的跑偏现象2有负前束或横直拉杆球头等松旷检修方法1对轮胎进行合理调配按规定进行r