控变量就要发生波动，在自动控制作用下经过一段时间，使被控变量回复到新的稳定状态，即系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过度过程。在阶跃干扰作用下，其过度过程曲线有：①发散振荡过程②等幅振荡过程③衰减振荡过程④非振荡的单调过程。其中衰减振荡和非振荡的单调过程属于稳定的过渡过程，能满足自动控制的要求，其它的不能。9试画出衰减比分别为
1
1
1
→∞时的过度过程曲线？答：如图所示：

1，发散振荡

1，等幅振荡

〉1，衰减振荡
10表示衰减振荡过程的控制指标有哪些？

→∞，单调过程
答：表示衰减振荡过程的控制指标有：
①最大偏差A指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值，即
被控变量第一个波的峰值与给定值的差。
②衰减比
过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比。
③回复时间（过渡时间）ts指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔，即整个过渡过程所经历的时间。
④差e∞指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之
差。
f⑤振荡周期T过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔，其倒数称为振荡频率。
第二章过程装备控制基础
1什么是被控对象的特性？表征被控对象特性的参数有哪些？它们的物理意义是什么？答：所谓被控对象的特性，是指当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律（包括变化的大小，速度），描述被控对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间τ。K被控对象重新达到平衡状态时的输出变化量与输入变化量之比。由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的632所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因此是对象的动态参数。τ滞后时间是纯滞后τ0时间和容量滞后τc的总和。输入变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间τ也是反映对象动态特性的重要参数。2为什么说放大系数是对象的静态特性，而时间常数和滞后时间是动态特性？
f答：放大系数K表达了被控对象在干扰r