已知：1）上位机发出脉冲能力为200KpS，200×1000s，200×1000×60mi
；2）电机额定转速为3000Rmi
，300060s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；
求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？
解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000rmi
，3000r60s50rs2伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50rs；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率200×1000s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：
电子齿轮比反馈脉冲频率上位机满额发出脉冲频率（131072×50rs）200×1000s655360020000032768
2、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率200×1000s；3）伺服电机的转速是200×1000s×601310729155rmi
3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0001mm，即指令脉冲当量为0001mm，也可以说指令脉冲单位为0001mm：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm0001mm10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比编码器检测反馈脉冲上位机发出的指令脉冲13107210000137012；
1、从以上计算，现在我们知道：1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比反馈脉冲频率上位机满额发出脉冲频率327682）如果电子齿轮比是1：伺服电机的转速是9155rmi

f3）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0001mm，电子齿轮比编码器检测反馈脉冲上位机发出的指令脉冲137012；
2、现在我们还想知道，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
3、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0001mm，电子齿轮比编码器检测反馈脉冲上位机发出的指令脉冲137012；2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比反馈脉冲频率上位机满额发出脉冲频率327683）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0001mm；4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1（13701232768额r